Mecanismes de transformació

-Els mecanismes de transformació canvien el moviment de lneal a circular,o a la inversa,i d'alternatiu a circular,o a la inversa.

-Transformacions de moviment circular a lineal o lineal a circular a pinyó-cremallera.

És un sistema compost per dues peces.

-Un engrenatge anomenat pinyó,que gira al voltant de un eix.

-Una barra dentada, anomenada cremallera,que es desplaça seguint  un moviment lineal.